Proporcionar els coneixements bàsics de la teoria clàssica i moderna de control de processos industrials estudiant els diferents mètodes d'anàlisi i disseny.
1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL 2. MODELS MATEMÀTICS DE SISTEMES 3. MODELS EN VARIABLES D'ESTAT 4. CARACTERÍSTIQUES DELS SISTEMES DE CONTROL 5. COMPORTAMENT DELS SISTEMES DE CONTROL AMB REALIMENTACIÓ 6. ESTABILITAT DE SISTEMES DE CONTROL LINEALS REALIMENTATS 7. EL MÈTODE DEL LLOC DE LES ARRELS 8. MÈTODES DE RESPOSTA EN FREQÜÈNCIA 9. ESTABILITAT EN EL DOMINI DE LA FREQÜÈNCIA 10. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL AMB REALIMENTACIÓ 11. DISSENY DE SISTEMES REALIMENTATS AMB VARIABLES D'ESTATS 12. SISTEMES ROBUSTOS DE CONTROL
Ogata, K. (2003). Ingeniería de Control Moderna (4ª). Pearson educación. Dorf, R. C. ; Bishop, R.H. (2005). Sistemas de Control Moderno (10ª edició). Madrid: PEARSON EDUCACIÓN S.A..
Mètodes docents: Classes de teoria, exercicis de problemes, pràctiques de laboratori i Matlab/Simulink Tipus d'exàmens: Examen, incloent preguntes referides a pràctiques Labo i pràctiques Matlab/Simulink
PRÀCTIQUES MATLAB/SIMULINK M1. Introducció a Matlab/Simulink M2. Coneixement bàsic al Matlab/Simulink. Modelat de sistemes dinàmics M3. Anàlisi de sistema de control amb Matlab/Simulink M4. Disseny de controladors mitjançant el mètode del lloc de les arrels M5. Disseny de controladors mitjançant el mètode del diagrama de Bode M6. Disseny de controladors mitjançant el mètode de l’equació d’estats PRÀCTIQUES LABORATORI L1. Identificació d’un procés lineal mitjançant la seva resposta temporal L2. Identificació d’un procés no lineal mitjançant la seva resposta temporal L3. Identificació d’un procés de temperatura mitjançant la seva resposta temporal L4. Sintonia empírica de controladors PID L5. Control de diferents processos