Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2005
Descripció:
Comportament dinàmic de sistemes. Metodologia d'anàlisis i disseny de sistemes de control. Eina informàtica Matlab/Simulink
Crèdits:
10,5
Idioma principal de les classes:
Sense especificar
S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:
Sense especificar
S’utilitzen documents en llengua anglesa:
Sense especificar

Grups

Grup A

Durada:
Anual
Professorat:
Francisco Ignacio Gamero Arguello  / Jose Vehi Casellas

Altres Competències

  • Proporcionar els coneixements bàsics de la teoria clàssica i moderna de control de processos industrials estudiant els diferents mètodes d'anàlisi i disseny.

Continguts

1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL

2. MODELS MATEMÀTICS DE SISTEMES

3. MODELS EN VARIABLES D'ESTAT

4. CARACTERÍSTIQUES DELS SISTEMES DE CONTROL

5. COMPORTAMENT DELS SISTEMES DE CONTROL AMB REALIMENTACIÓ

6. ESTABILITAT DE SISTEMES DE CONTROL LINEALS REALIMENTATS

7. EL MÈTODE DEL LLOC DE LES ARRELS

8. MÈTODES DE RESPOSTA EN FREQÜÈNCIA

9. ESTABILITAT EN EL DOMINI DE LA FREQÜÈNCIA

10. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL AMB REALIMENTACIÓ

11. DISSENY DE SISTEMES REALIMENTATS AMB VARIABLES D'ESTATS

12. SISTEMES ROBUSTOS DE CONTROL

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Total 0 0 0

Bibliografia

  • Ogata, K. (2003). Ingeniería de Control Moderna (4ª). Pearson educación.
  • Dorf, R. C. ; Bishop, R.H. (2005). Sistemas de Control Moderno (10ª edició). Madrid: PEARSON EDUCACIÓN S.A..

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %

Qualificació

Mètodes docents:
Classes de teoria, exercicis de problemes, pràctiques de laboratori i Matlab/Simulink
Tipus d'exàmens:
Examen, incloent preguntes referides a pràctiques Labo i pràctiques Matlab/Simulink

Observacions

PRÀCTIQUES MATLAB/SIMULINK

M1. Introducció a Matlab/Simulink
M2. Coneixement bàsic al Matlab/Simulink. Modelat de sistemes dinàmics
M3. Anàlisi de sistema de control amb Matlab/Simulink
M4. Disseny de controladors mitjançant el mètode del lloc de les arrels
M5. Disseny de controladors mitjançant el mètode del diagrama de Bode
M6. Disseny de controladors mitjançant el mètode de l’equació d’estats

PRÀCTIQUES LABORATORI

L1. Identificació d’un procés lineal mitjançant la seva resposta temporal
L2. Identificació d’un procés no lineal mitjançant la seva resposta temporal
L3. Identificació d’un procés de temperatura mitjançant la seva resposta temporal
L4. Sintonia empírica de controladors PID
L5. Control de diferents processos

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.